k vyhlášce č. 294/2015 Sb.

Křižovatka s vedlejší pozemní komunikací
Značka upozorňuje mimo obec na křižovatku a označuje hlavní pozemní komunikaci. Na značce může být znázorněno i jen levé připojení
, pravé připojení
, levé šikmé připojení
, pravé šikmé připojení
nebo jejich kombinace. V případě složitější křižovatky nebo křižovatky, kde hlavní pozemní komunikace neprobíhá v přímém směru, se pod touto značkou použije příslušná dodatková tabulka s vyznačením tvaru křižovatky.

Dopravní značka „Hlavní pozemní komunikace“ (č. P 2) označuje v obci hlavní pozemní v nejbližší křižovatce nebo uvnitř rozsáhlé nebo složitější křižovatky.

Dopravní značka „Konec hlavní pozemní komunikace“ (č. P 3) informuje o tom, že na nejbližší křižovatce tato pozemní komunikace již není hlavní.

Dopravní značka „Dej přednost v jízdě!“ (č. P 4) označuje vedlejší pozemní komunikaci.
Značku lze použít i uvnitř větší nebo složitější křižovatky nebo na místě, kde se řidiči přikazuje, opakuje nebo zdůrazňuje povinnost dát přednost v jízdě.

Dopravní značka „Dej přednost v jízdě tramvaji!“ (č. P 5) se užívá na místě, kde má řidič povinnost dát přednost v jízdě tramvaji, a to zejména mimo křižovatku.

Dopravní značka „Stůj, dej přednost v jízdě!“ (č. P 6) přikazuje řidiči zastavit vozidlo na takovém místě, odkud má do křižovatky náležitý rozhled, a dát přednost v jízdě.
Značku lze použít i uvnitř větší nebo složitější křižovatky.
Značky se užívá též před železničním přejezdem v kombinaci s výstražným křížem v případě, kdy je nutno přikázat řidiči zastavení vozidla.

Dopravní značka „Přednost protijedoucích vozidel“ (č. P 7) přikazuje řidiči dát přednost v jízdě protijedoucímu vozidlu v případě, kdy se protijedoucí vozidla nemohou bezpečně vyhnout.

Dopravní značka „Přednost před protijedoucími vozidly“ (č. P 8) informuje řidiče o tom, že řidič protijedoucího vozidla smí do následujícího úseku pozemní komunikace vjet pouze v případě, kdy se jeho a protijedoucí vozidlo mohou bezpečně vyhnout.