Musí být karta v tachografu ?

Dobrý den, mám dotaz ohledně karty do tacho. Dřív jsem jezdil VKD jako střídač, teď jezdím MKD mám svůj tahač a jsem naučený pokaždé vytahovat kartu i když jsem ve vozidle. Ale v tom voze nejsme pořád i se od vozu vzdalim na procházku do města či po okolí kde stojím a dá se někam jít. To že vyzahuji kartu dělám dobře nebo špatně, jo jezdím od Po -Pa